Difference between revisions of "Comunica prin lpt"
From linux360
(Rewrote code to conform to best practice) |
m |
||
| Line 69: | Line 69: | ||
ioctl(fd, PPEXCL); | ioctl(fd, PPEXCL); | ||
if (ioctl(fd, PPCLAIM)) { | if (ioctl(fd, PPCLAIM)) { | ||
| − | printf("Nu pot obtine controlul portului paralel); | + | printf("Nu pot obtine controlul portului paralel."); |
| + | close(fd); | ||
return EBUSY; | return EBUSY; | ||
} | } | ||
Revision as of 01:27, 8 July 2006
Contents
Intro
Acesta se vrea un mini ghid despre controlul unui motor pas cu pas unipolar cu ajutorul linux-ului si a portului lpt.
Motoarele pas cu pas unipoloare
Motoarele la care voi face referinta sunt motoare de curent continuu care se alimenteaza la 12-25V si au proprietatea de a putea controla fiecare pas facut de aceste motoare. Un pas are de obicei 1,8 grade, ceea ce inseamna ca o rotatie completa inseamna 200 de pasi. Motoarele pas cu pas unipolare au de obicei 5 sau 6 fire, exista si cu 8 fire dar exista posibilitatea ca acestea sa fie si bipolare.
Schema unui motor cu 5 fire 
Schema unui motor cu 6 fire 
Asa cum observam din cele doua scheme constructia este asemanatoare, singura diferenta fiind alimentarea. La motorul cu 5 fire numai un fir este de alimentare (firul marcat common) restul de control la cel cu 6 fire sunt 2 fire de alimentare (firele marcate A si B). Daca la motorul cu 6 fire unim cele 2 fire de alimentare obtinem un motor pas cu pas cu 5. Concluzia daca invatam sa comandam unul din cele 2 il vom comanda si pe celalalt. Pentru a afla care sunt firele noastre de alimentare vom masura rezistenta intre fire. Intre firul de alimentare si capete va fi o rezistenta pe jumatate decat in cazul masurarii rezistentei intre 2 capete. La motorul cu 6 fire Orice combinatie A(+-)B(+-) nu va intoarce nici o rezistenta cele 2 fire nefiind legate. Motoarele pas cu pas se controleaza aplicand o tensiune pe firele de control. Modul de control este prezentat in figura urmatoare:
Pentru schimbarea sensului de rotatie pur si simplu se trimit comenzile in sens invers.
Schema portului lpt
Asa cum se vede si din imagine pinii 18-25 sunt pentru masa, iar cei folositi de noi pentru transmiterea datelor vor fi pinii 2-8
Cum facem montajul
Deoarece motorul lucreaza cu tensiuni cu mult peste posibilitatile portului nostru lpt. O sa avem nevoie de o alimentare externa, dar si de o protectie a portului nostru. Pentru aceasta o sa folosim cipul uln2003 sau uln2803a si o dioda zenner de 12V
Schema este urmatoarea 
Trebuie sa mai adaugam o legatura intre unul din pinii de gnd(18-25) de la portul lpt cu masa si una de la pin-ul gnd al chip-ului cu masa. Si sa avem grija, ca firele motorului sa fie legate A+B+A-B- la pinii 2-5 ai portului lpt.
Programul de test
<c/>
- include <stdio.h>
- include <stdlib.h>
- include <fcntl.h>
- include <unistd.h>
- include <asm/io.h>
- include <signal.h>
- include <errno.h>
const char *filename; int fd;
void cleanup_and_exit() {
printf("Lasam portul paralel in pace...");
ioctl(fd, PPRELEASE);
close(fd);
printf("Terminat.");
exit(0);
}
int main(int argc, char *argv[]) {
unsigned char data;
int data_dir;
filename = "/dev/parport0";
fd = open(filename, O_RDWR);
if (fd < 0) {
printf("Nu am putut accesa %s\n", filename);
return EINVAL;
}
/* Programul se opreste cu CTRL+C */ signal(SIGINT, cleanup_and_exit);
ioctl(fd, PPEXCL);
if (ioctl(fd, PPCLAIM)) {
printf("Nu pot obtine controlul portului paralel.");
close(fd);
return EBUSY;
}
/* Noi controlam semnalele de pe pini Data 0-7 */
data_dir = 0;
ioctl(fd, PPDATADIR, &data_dir);
- define LPT_WRITE(x) data = x; ioctl(fd, PPWDATA, &data)
/* FIXME: verificati daca este in concordanta cu
* montajul, n-am citit cu prea multa atentie. */
for (;;) {
LPT_WRITE(3);
usleep(20*1000);
LPT_WRITE(6);
usleep(20*1000);
LPT_WRITE(12);
usleep(20*1000);
LPT_WRITE(9);
usleep(20*1000);
}
/* N-ar trebui sa se ajunga aici */ return ENOSYS;
}
