Difference between revisions of "Comunica prin lpt"
From linux360
(→Programul de test) |
(→Programul de test) |
||
| Line 33: | Line 33: | ||
==Programul de test== | ==Programul de test== | ||
| − | < | + | <code><c/> |
#include <stdio.h> | #include <stdio.h> | ||
#include <stdlib.h> | #include <stdlib.h> | ||
| Line 39: | Line 39: | ||
#include <unistd.h> | #include <unistd.h> | ||
#include <asm/io.h> | #include <asm/io.h> | ||
| + | |||
#define porta 0x378 | #define porta 0x378 | ||
const char *filename; | const char *filename; | ||
| + | |||
int main(int argc,char *argv[]) { | int main(int argc,char *argv[]) { | ||
int fd; | int fd; | ||
| + | filename = "/dev/lp0"; | ||
| + | |||
ioperm(porta,3L,1); | ioperm(porta,3L,1); | ||
| − | |||
fd = open(filename, O_RDWR); | fd = open(filename, O_RDWR); | ||
| − | + | if (fd < 0) { | |
| − | |||
printf("bla bla bla eroare %s\n", filename); | printf("bla bla bla eroare %s\n", filename); | ||
exit(1); | exit(1); | ||
| − | + | } | |
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | } | + | for (;;){ |
| + | outb(3,porta); | ||
| + | usleep(20*1000); | ||
| + | outb(6,porta); | ||
| + | usleep(20*1000); | ||
| + | outb(12,porta); | ||
| + | usleep(20*1000); | ||
| + | outb(9,porta); | ||
| + | usleep(20*1000); | ||
| + | } | ||
close(fd); | close(fd); | ||
exit(0); | exit(0); | ||
} | } | ||
| − | </ | + | </code> |
[[Category:Howto]] | [[Category:Howto]] | ||
[[Category:Programming]] | [[Category:Programming]] | ||
Revision as of 04:08, 20 January 2006
Contents
Intro
Acesta se vrea un mini ghid despre controlul unui motor pas cu pas unipolar cu ajutorul linux-ului si a portului lpt.
Motoarele pas cu pas unipoloare
Motoarele la care voi face referinta sunt motoare de curent continuu care se alimenteaza la 12-25V si au proprietatea de a putea controla fiecare pas facut de aceste motoare. Un pas are de obicei 1,8 grade, ceea ce inseamna ca o rotatie completa inseamna 200 de pasi. Motoarele pas cu pas unipolare au de obicei 5 sau 6 fire, exista si cu 8 fire dar exista posibilitatea ca acestea sa fie si bipolare.
Schema unui motor cu 5 fire 
Schema unui motor cu 6 fire 
Asa cum observam din cele doua scheme constructia este asemanatoare, singura diferenta fiind alimentarea. La motorul cu 5 fire numai un fir este de alimentare (firul marcat common) restul de control la cel cu 6 fire sunt 2 fire de alimentare (firele marcate A si B). Daca la motorul cu 6 fire unim cele 2 fire de alimentare obtinem un motor pas cu pas cu 5. Concluzia daca invatam sa comandam unul din cele 2 il vom comanda si pe celalalt. Pentru a afla care sunt firele noastre de alimentare vom masura rezistenta intre fire. Intre firul de alimentare si capete va fi o rezistenta pe jumatate decat in cazul masurarii rezistentei intre 2 capete. La motorul cu 6 fire Orice combinatie A(+-)B(+-) nu va intoarce nici o rezistenta cele 2 fire nefiind legate. Motoarele pas cu pas se controleaza aplicand o tensiune pe firele de control. Modul de control este prezentat in figura urmatoare:
Pentru schimbarea sensului de rotatie pur si simplu se trimit comenzile in sens invers.
Schema portului lpt
Asa cum se vede si din imagine pinii 18-25 sunt pentru masa, iar cei folositi de noi pentru transmiterea datelor vor fi pinii 2-8
Cum facem montajul
Deoarece motorul lucreaza cu tensiuni cu mult peste posibilitatile portului nostru lpt. O sa avem nevoie de o alimentare externa, dar si de o protectie a portului nostru. Pentru aceasta o sa folosim cipul uln2003 sau uln2803a si o dioda zenner de 12V
Schema este urmatoarea 
Trebuie sa mai adaugam o legatura intre unul din pinii de gnd(18-25) de la portul lpt cu masa si una de la pin-ul gnd al chip-ului cu masa. Si sa avem grija, ca firele motorului sa fie legate A+B+A-B- la pinii 2-5 ai portului lpt.
Programul de test
<c/>
- include <stdio.h>
- include <stdlib.h>
- include <fcntl.h>
- include <unistd.h>
- include <asm/io.h>
- define porta 0x378
const char *filename;
int main(int argc,char *argv[]) {
int fd; filename = "/dev/lp0";
ioperm(porta,3L,1);
fd = open(filename, O_RDWR);
if (fd < 0) {
printf("bla bla bla eroare %s\n", filename);
exit(1);
}
for (;;){
outb(3,porta);
usleep(20*1000);
outb(6,porta);
usleep(20*1000);
outb(12,porta);
usleep(20*1000);
outb(9,porta);
usleep(20*1000);
}
close(fd); exit(0);
}
